1、参与需求分析，根据客户需求制定硬件概要设计，研究产品功能原理、数学模型和核心部件。 2、完成概要设计，并据此设计整机构架和单元模块。 3、物料选型，关键非标器件设计加工，关键原材料性能验证。 4、硬件模块的功能测试，可靠性测试，调试改进，与软件工程师协作完成产品的联合调试。 5、样机制作、公司内部测试和现场试验，样机改进、定型。 6、按照工程更改单对已转产产品进行硬件设计修改。