岗位职责： 1. 负责智能驾驶感知融合算法的研发和工程落地，包括但不限于目标筛选、目标跟踪与融合、道路模型管理、环境模型重建，多传感器融合等等； 2. 负责算法的评测，数据流等基础设施的搭建和维护； 任职要求： 1. 计算机、自动化、车辆工程等相关专业的本科及以上学历； 2. 熟练掌握C、C ；有良好的数据结构和算法基础； 有嵌入式软件研发经验者优先； 3. 熟练掌握EKF、LKF等卡尔曼滤波算法。 ， 4. 熟悉车辆坐标系变换，熟悉ADAS功能，如：ACC、LKA、AEB、APA等，有ADAS量产经验者优先； 5. 有良好的沟通表达能力和团队合作意识，并具备较强的抗压能力； 6. 有机器人研发项目经历者优先（如SLAM、LOAM、ORB-SLAM等等）