机器人算法工程师
面议
应届毕业生
学历不限
职位描述
岗位职责:
1、研发机器人自主定位算法;
2、研发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法;
3、研发激光、视觉、相机等传感器感知与识别算法;
4、具有扎实的编程基础,熟练使用C/C 进行基于windows的程序开发;
5、负责算法开发与调试,定义软件接口、优化、相关文档的编写及产品化;
6、支持售后服务,分析和解决售后人员在维修过程中遇到问题,必要时出差到现场协助解决问题。
教育背景:
自动化、计算机、电子工程、机械、数学等相关专业本科及以上学历;
相关经验技能:
1、熟悉机械臂应用开发,机械臂运动控制;
2、熟悉机器人本体和控制系统的建模方法,对机器人系统参数辨识有相关经验;
3、熟悉经典控制理论和现代控制理论,有相关控制理论的实践或经验;
4、熟悉坐标变化,机械臂基本坐标系、运动学等基础知识。
具备以下经验者优先:有机器人算法开发经验,精通位置控制和力控制算法的优先。
个性特点:
1、具有独立的创新能力和开拓精神
2、具有较强的责任感,良好的沟通能力和团队合作精神。
1、研发机器人自主定位算法;
2、研发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法;
3、研发激光、视觉、相机等传感器感知与识别算法;
4、具有扎实的编程基础,熟练使用C/C 进行基于windows的程序开发;
5、负责算法开发与调试,定义软件接口、优化、相关文档的编写及产品化;
6、支持售后服务,分析和解决售后人员在维修过程中遇到问题,必要时出差到现场协助解决问题。
教育背景:
自动化、计算机、电子工程、机械、数学等相关专业本科及以上学历;
相关经验技能:
1、熟悉机械臂应用开发,机械臂运动控制;
2、熟悉机器人本体和控制系统的建模方法,对机器人系统参数辨识有相关经验;
3、熟悉经典控制理论和现代控制理论,有相关控制理论的实践或经验;
4、熟悉坐标变化,机械臂基本坐标系、运动学等基础知识。
具备以下经验者优先:有机器人算法开发经验,精通位置控制和力控制算法的优先。
个性特点:
1、具有独立的创新能力和开拓精神
2、具有较强的责任感,良好的沟通能力和团队合作精神。
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