职责描述： 岗位描述： 1、负责机器人的运动控制和步态算法，并负责机器人的调试和测试； 2、负责机器人软件程序框架的设计与代码编写，有关技术方案、通讯协议文档的编写； 3、根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关； 岗位要求： 1、熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计，有扎实的数学基础； 2、熟悉ros，linux下c++/python编程，良好的模块化和分层设计思路； 3、具有多关节机器人控制经验优先，熟悉强化学习算法优先； 4、具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心； 5、硕士以上学历，自动控制、计算机、机械电子工程专业优先。 任职要求：