视觉slam算法工程师
18000-25000元
应届毕业生
本科
职位描述
岗位职责:
1、负责研发视觉建图/定位算法,研发多传感器融合SLAM算法,研发多信息源实时定位、状态估计算法,并在混合异构边缘端平台上优化加速;
2、推进深度学习技术在视觉SLAM中的应用,包括视觉SLAM,回环检测,图优化,数值优化等;
3.、负责研究IMU、视觉、激光雷达、TOF等传感器的特性,开发传感器的标定、自标定与联合标定方法并落地产品。
任职要求:
1.、计算机,自动化,电子工程等相关专业***本科及以上学历;
2、熟悉视觉几何,图形学等方面,精通多视图几何、计算机视觉、机器人等基础知识,具有SLAM/SFM/3D视觉等算法研究基础;
3、熟悉视觉SLAM,VIO等视觉SLAM相关算法,熟练使用Eigen、ceres、g2o 等开源库;
4、具有扎实的数学功底,熟悉线性代数、数值分析、概率论、非线性优化、滤波和优化算法、多视图几何等相关理论;
5、熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、轮速计等SLAM相关传感器特性,熟悉多传感器标定;
6、 熟悉深度学习在SLAM/三维重建/地图等方面的算法和应用 ;
7、扎实的C/C 功底,熟悉数据结构和设计模式,有代码洁癖者优先;
8、有ACM,RM机器人大赛,计算机奥赛等经历者优先,在机器人或计算机视觉相关领域顶级会议或期刊发表论文者优先。
联系方式
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