1. 参与及负责伺服驱动器的硬件研发（侧重功率电路部分的硬件设计）； 2. 机器人控制器功率电路的设计，功率转换板，开关电源，EMC滤波板等; 3. 器件选型、器件降额设计、BOM编制、设计计算书编写； 4. 参与及负责样机的调试，整机的热设计及测试，单板及整机的常规测试； 5. 参与及负责整机的EMC、安规设计及整改与优化； 6. 参与解决现有产品控制器的市场问题。 任职资格 1. 电力电子相关专业，8年以上电力电子硬件开发经验； 2. 具有功率硬件（例如：伺服驱动器、变频器、开关电源、功率转换器、AFE等）相关的开发与研究经验；深入理解IGBT、MOSFET、SiC MOSFET、GaN FET等功率器件的原理及其应用；熟悉AFE、DAB、软开关电路的原理与实现。 3. 具备电路分析、测试、模电、数电、EMC分析及解决能力，对板级、系统级和产品级的高可靠性有充分认识和解决能力；具备良好的EMC设计与整改经验。 4. 能够使用Altium Designer, Cadance等工具进行电路设计; 5. 有机器人伺服驱动或协作机器人一体化关节开发经验者优先考虑。