岗位职责： 1. 机械臂运动控制算法的开发与优化，包括正逆运动学建模、轨迹规划、运动学标定等； 2. 机械臂力控算法的开发与优化，包括动力学建模、动力学参数辨识、阻抗控制、导纳控制等；3. 机械臂算法的软件实现和单元测试、配合开展整机联合调试； 4. 编写开发与测试文档。 岗位要求： 1. 全日制本科及以上学历，自动化、机电、数学、力学、计算机等相关专业毕业； 2. 熟练掌握机器人学基础知识，具备扎实的数学和力学功底， 熟悉自动控制理论； 3. 熟悉 Linux 操作系统，熟练使用 C/C 编程语言； 4. 具有机械臂运动控制和力控制相关功能开发调试经验者优先； 5. 具有七自由度机械臂算法开发调试经验者优先； 6.可以接受因工作原因的出差需要，能承担一定工作压力