工作职责： 1、负责对工业移动机器人（agv）路径规划、交通管制、任务分配等上位机软件系统的开发、测试； 2、负责agv集群调度及评价、多agv路径规划算法、交通管制算法的研究和开发，并完成相关算法的仿真测试、编程实现； 3、根据项目需求，完成agv与对接设备的全局控制与管理； 4、分析和处理解决agv物流系统的异常及故障，组织技术攻关和改进； 5、负责仓储物流项目调研、方案设计及调试交付，编写软件开发过程中技术文件及设计规范； 6、研究物流行业新技术，新应用，提升公司物流技术水平及竞争力。 任职要求: 1、本科及以上学历，行业经验5年以上，计算机科学与技术、软件工程相关专业； 2、具备agv调度软件开发经验，熟悉调度系统软件整体架构和各模块内容。有工业控制软件wms、wcs、rcs等开发经验者优先。 3、熟练应用a* 、dijkstra等路径搜索算法，掌握至少一种如sipp、cbs或其他交通管制算法，有利用线性规划等相关算法进行任务分配业务模块开发的经验； 4、熟悉网络编程，能编写服务端接口/客户端程序；熟悉常见的数据库操作，如sqlserver、sqlite、mysql、redis等。 5、熟悉plc、agv、ctu、堆垛机等硬件设备通信协议者优先。 6、熟悉至少一种开发语言（技术栈、开发平台）c#、java、python。