岗位职责：
1、主要负责运动控制模块的控制软件的软件代码编写和调试；包括：模拟量，温度，称重，脉冲功能等；
2、负责SOC、ARM、FPGA等平台的嵌入式软件驱动开发工作；
3、参与Codesys的runtime软件开发；
4、根据公司设计标准编写设计文档。
任职要求：
1、本科以上学历，电子工程、自动化、仪器仪表、通信相关专业毕业；
2、3年以上开发经验，运动控制类产品发经验优先；
3、熟悉嵌入式处理器原理，熟悉ARM, SoC,FPGA;
4、熟悉串口、网口、USB等嵌入式驱动；
5、熟悉EtherCAT的从站协议、CANOpen、Modbus、ProfiNet协议等；
6、熟悉linux 的实时核系统，熟悉Codesys的runtime开发优先。