岗位职责:
1、负责毫米波雷达、摄像头、激光雷达、超声波雷达感知融合算法架构设计和开发；
2、编写系统级代码，进行算法在嵌入式系统中的移植和优化；
3、负责自动驾驶感知融合算法的模块集成和测试验证，并编制相应的问题分析和测试报告；
4、负责感知融合算法的自动化数据采集、标定分析工具的开发及测试；
5、负责毫米波雷达、激光雷达和摄像头技术调研、技术趋势跟踪、及法律法规要求收集；
6、负责定义支持自动驾驶的高精度地图的图层要素，并形成相关需求文档；
7、负责开展项目的开发总结，归纳经验和不足，提炼管理创新点，提出改善建议，形成组织记忆。
任职要求:
1、本科及以上学历，计算机、数学、自动化、机械电子、信号与信号处理等相关专业，具有激光雷达感知或视觉感知或感知融合软件开发经验3年以上优先；
2、扎实的C/C 、MATLAB编程基础和数学基础，熟悉信号处理，多传感器信息融合技术，数学能力强；
3、熟悉常用的感知传感器基本原理，熟悉感知融合算法原理及应用，对车用传感器有一定了解；
4、熟悉目标级、特征级、数据级数据融合理论，视觉、激光雷达、超声波、掌握NN、JPDA、Kalman、粒子滤波、贝叶斯、D-S方法等融合算法；
5、具有自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先，具有毫米波雷达、超声波雷达、摄像头及激光雷达、高精度地图及定位等多传感器数据处理、融合算法及应用开发经验优先；
6、具有Linux环境编程经验， 具有机器人相关项目经验，熟悉相关中间件，如ROS、DDS等；
7、具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。