1.熟悉ROS机器人操作系统的开发环境，能够完成指定需求的功能包以及节点的开发。 2.精通组合导航原理，能够基于IMU，GPS等惯性导航元件完成目标的姿态和位置融合，熟悉常用滤波算法，如互补滤波，卡尔曼滤波等。 3.熟悉常用控制算法以及路径规划算法，熟悉PID，ADRC，L1控制以及LPC控制算法。 4.熟悉基于多线激光雷达的SLAM算法，能够完成室内无人车的导航，控制以及路径规划和避障的算法开发。