岗位职责：
1.负责关节驱动算法的开发，协同相关部门，集成并优化系统，提升产品功能性能及稳定性；
2.从理论层面设计电流环具体结构，使用仿真工具分析电流环设计的合理性与先进性（如电压利用率、电压谐波等），并最终实现。
任职要求：
1.硕士及以上学历，电气工程相关专业；
2.具有良好的电机理论知识，对电机参数以及驱动电路具有较深刻的理解，精通BLDC/PMSM等电机控制算法，如有感/无感FOC、DTC、MTPA，死区优化等；
3.熟悉经典控制理论知识，熟悉Matlab/Simulink，精通C语言，对ARM处理器架构有较深刻的理解。