融合算法工程师
面议
应届毕业生
本科
职位描述
工作职责:
1、负责自动驾驶传感器的标定,包括Camera,Lidar,Radar、组合定位等的独立和联合标定;
2、负责传感器数据预处理,包括但不限于多传感器数据软同步、lidar点云拼接、定位插值查询等功能;
3、负责基于航迹的障碍物追踪算法、ROI过滤、障碍物后处理属性后处理算法等;
4、以上工作与团队共同完成开发、测试与路测问题解决等工作。
任职要求:
1、计算机或相关专业本科及以上学历,3年以上相关经验;
2、优秀的编程能力,熟悉C/C 或Python;
3、熟悉Opencv、PCL、Eigen等软件库,具备良好的视觉几何基础、传感器标定、多目标跟踪等经验;
5、有自动驾驶传感器标定、航迹追踪、基于感知追踪端到端算法后处理工作经验着优先。
联系方式
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