导航算法工程师
15000-25000元
应届毕业生
本科
职位描述
职责描述:
1、负责机器人导航规划算法研发工作,包括机器人全局、局部路径规划与运动控制;
2、参与基于多传感器的障碍物识别与避障策略开发;
3、参与基于简单场景识别的工况分析与导航规划;
4、参与机器人导航技术路径的规划和实现,包括系统架构设计以及项目适配开发、产品化落地;
任职要求:
1、机电、控制等相关专业本科及以上学历;硕士及以上优先;
2、具备机器人控制的基本知识,熟悉物体运动学和动力学建模基本方法,熟悉坐标空间变换原理;
3、熟悉常用的路径规划算法、避障算法以及运动控制算法;
4、具有创业精神,出色解决问题的能力,有责任心和良好的团队合作精神;
5、熟悉ROS机器人操作系统,熟练运用linux、c 开发工作环境者优先;
6、有相关产品落地开发经验者优先。
联系方式
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