机器人规划算法工程师
15000-20000元
应届毕业生
大专
职位描述
职位描述:1) 研发轮式机器人决策规划算法,包括行为决策、全局和动态路径规划和速度规划;2) 研发轮式机器人认知算法,包括行为预测、轨迹预测、环境认知建模;3) 研发轮式机器人控制算法,包括横向控制、纵向控制和纵横向耦合控制;4) 根据认知和决策规划的需求,对上下游环节提出合理的、可量化的性能要求,参与自动驾驶系统方案设计。任职要求:1) 在相关领域的(机器人,计算机,自动化,计算数学等)本科及以上学历,2年以上工作经验;2) 精通Linux 环境下C 编程,有在相关系统(机器人、无人机或车)平台上开发/实现相关算法模块的经验;3) 熟悉常见轨迹生成及规划算法(A*,RRT*,Lattice based,MPC,Apollo EM)或者行为决策模型(POMDP等);4) 良好的数学基础,熟悉数值计算、数值优化相关的知识;5) 思维清晰,具备良好的沟通能力、学习能力和协作能力。职位福利:五险一金、交通补助、餐补、房补、通讯补助
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