ROS机器人操作系统研发工程师
面议
应届毕业生
学历不限
职位描述
职责描述:1. 基于ROS的遥操作机器人控制系统开发;2. 搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;3. 完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理;4. 独立完成软件系统及模块的编码与测试;5. 项目方案评估选型,开发文档编写;6. 了解机械臂运动学、动力学和响应控制控制算法者优先主要要求:1. 本科及以上学历,有3年及以上ROS移动机器人开发工作经验,机电一体化、电子、计算机或相关专业;2. 熟悉开源机器人系统ROS,熟悉linux程序架构设计,熟悉C、C 开发语言;3. 熟悉数据结构及算法,熟悉软件工程开发流程及模块复用思想,熟练掌握网络协议编程,熟悉多进程线程编程;4 . 良好的团队沟通和协调能力、学习能力;5. 能独立阅读英文资料。
职能类别:软件工程师
联系方式
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