高级嵌入式软件工程师(机器人系统)
面议
应届毕业生
本科
职位描述
1、 根据公司机器人产品路线图和实际需求,参与机器人运动控制嵌入式软件平台的整体架构设计;2、领导开发运动控制嵌入式软件平台,制定代码规则,并且长期管理、维护代码平台;3、 按照研发流程要求,完成软件的详细设计,代码实现,单元测试,集成测试。对开发的软件质量和进度负责;4、 编写软件需求、技术手册、测试大纲和测试报告等文档并管理归档;任职要求:1、 全日制统招本科及以上学历,计算机工程、软件工程、电子工程等专业,五年以上研发经验;2、 精通ARM、DSP系统结构,5年以上的嵌入式软件的开发经验;熟悉STM32 FOC SDK软件开发、有3相无刷直流电机FOC驱动器开发经验者优先;3、 精通C/C 编程语言,掌握MISRA-C,具备良好的编码风格,有汽车电子行业或者医疗电子行业嵌入式软件开发经验者有加分;4、 熟悉软件版本控制,掌握相关开发工具,有GIT、SVN、JIRA等工具的使用经验; 5、 熟练使用串行总线通信串口,JTAG等调试接口,有CANopen, EtherCAT通讯协议软件开发经验者有加分;6、 学习能力强,工作积极认真·主动、勤奋、努力、责任心强,具有良好的团队合作意识和沟通、协调、解决问题能力。
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