职位描述：
职责描述：
slam相关开发工作，移动机器人导航：2d/3d激光导航，视觉导航。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业；
2.具有1-2年以上c++和ros研发经验；1-2年以上slam 相关工作经验；
3.熟悉激光雷达（2d/3d）、imu、单目、双目、深度相机等各类传感器使用；
4.具备快速复现并应用各类开源slam框架，如：cartographer、orb-slam、vins、okvis等；
5.熟悉eigen、sophu、ceres、g2o、opencv等三方库；
6.英文良好，可熟练阅读英文文献并进行分享讨论；
7.工作严谨，抗压力强，善于表达沟通，团队合作意识。