职位描述：
职位描述：
1、参与产品整体方案制定，完成产品软件设计定型；
2、根据项目具体要求，完成仿真；
3、编写运动学算法；
4、进行嵌入式系统软硬件联调和测试。
任职要求：
1、电气/自动化等相关专业，本科及以上学历，2年以上工作经验；
2、具备stm32或k66平台的开发调试能力，具备freertos或其他嵌入式操作系统使用能力；
3、有轨迹规划、运动插补、运动控制器使用和开发等方面经验者优先；
4、熟悉多轴联动的控制理论，熟悉多轴轨迹规划，加减速控制，运动学算法。