职位职责： 1.非标装备系统架构设计与开发：负责非标自动化装备软件系统的整体架构设计，制定软件技术路线，主导核心模块开发，确保系统的高可靠性、可扩展性和实时性。 2.工业系统对接与优化：负责设计并开发工业通信接口（如OPC UA，Modbus，Profinet，MQTT等），实现软件与工厂MES，WMS，PLC SCADA等系统的数据交互与协议对接，优化产线数据采集（如传感器、视觉检测、设备状态监控）的效率和准确性。。 3，运动控制与实时系统开发：负责主导运动控制算法设计（如多轴协同控制、路径规划），实现高精度设备控制（如运动控制板卡）。构建实时控1制系统（RTOS或软实时方案），保障设备运行的低延迟和高稳定性。 4，技术攻关与标准化：解决非标设备开发中的复杂技术问题（如多系统协同、异构数据融合、高并发处理）。制定软件开发规范，推动代码复用和模块标准化，降低定制化开发成本。 5，跨部门协作与客户支持：协同机械、电气、项目等团队完成设备联调，指导现场实施与问题排查。理解客户需求，提供技术方案。 岗位要求： 1.本科及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子工程等相关专业。5年以上工业自动化领域软件开发经验，3年以上系统架构设计经验，主导过非标自动化装备或智能产线项目并有成功案例经验。 2.精通C#及C /Java/Python中至少一种工业级开发语言，掌握多线程、网络通信、数据库（SQL/NoSQL）技术。熟悉工厂数字化系统 （MES/WMS/SCADA）的核心模块（如生产调度、物料追溯、仓储管理）。熟悉工业通信协议（OPC UA、Modbus，TCP/IP）及实时控制系统开发。具备运动控制开发经验（如EtherCAT、CANopen、伺服驱动配置）。熟悉数据采集系统架构（如工业物联网、边缘计算、时序数据库）。 3，有机器视觉（Halcon/OpenCV/VM）、数字孪生、工业大数据分析技术经验。有工业机器人（如KUKA，ABB）或AGV调度系统开发经验。 4，逻辑清晰，具备复杂系统分解和抽象能力。良好的沟通能力，能快速理解客户需求并转化为技术方案。