岗位职责：

1、参与机械臂运动学、动力学建模，控制算法仿真与实现；

2、参与机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制，轨迹精度，碰撞检测；

3、参与机器人离线编程系统软件的开发；

4、参与机器视觉相关算标定和视觉寻位的应用技术开发；

5、参与机械臂或者五轴联动相关项目的应用技术开发；

任职要求：

1、自动化控制、机械工程、计算机等相关专业硕士及以上学历，2年以上相关工作经验；

2、熟练掌握机器人运动学、轨迹规划、坐标变换等专业基础知识；

3、扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证；

4、熟练掌握C语言编程，具有嵌入式软件开发经验；

5、良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，对技术工作有强烈的意愿，敢于追求卓越；

6、有最优轨迹规划经验者优先，有机器人、无人机或其它运动控制器运动规划类算法开发经验者优先，有ROS开发经验者优先，了解机器人控制器架构者优先；