职位描述 1、负责SLAM、多传感器信息融合、地图构建以及重定位，闭环检测等算法 2、负责算法在硬件平台的实现、代码及工程化优化 3、负责融合定位算法的迭代升级 职位要求 1、计算机相关专业背景，有3年以上相关从业经验 2、具备良好的数学功底，熟练掌握c 编程，熟悉常用数据结构及算法，有良好的代码风格； 4、熟悉Linux系统编程，ROS框架； 4、有机器人，无人机，自动驾驶等相关项目落地经验或学术成果者优先