岗位职责： 1、负责自动驾驶各种复杂场景中的激光雷达感知算法开发； 2、跟踪感知算法前沿技术追踪及预研； 3、负责相关技术文档的编写和维护。 岗位要求： 1、熟悉激光雷达基本原理，有激光雷达感知算法开发经验，包括点云处理、滤波、分割、特征提取、建图，以及目标检测、识别、追踪等算法； 2、硕士及以上学历，有扎实的数理基础，有linux、ros、qnx等开发经验，熟悉c/c++编程，有良好的编程习惯； 3、有良好的沟通协调和问题分析解决能力；