SLAM高级研究员(J10898)
50000-70000元
应届毕业生
硕士
职位描述
工作职责:
1、负责基于四目摄像头 IMU的VR眼镜在室内3D地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及功能实现;
2、完成6DOF手柄空间定位算法,配合硬件完成手柄设计;
3、VSLAM和IMU多传感器在VR眼镜中的融合算法研究和优化;
4、跟踪VSLAM算法的最新论文和开源项目的进展,并在项目中应用和优化。
任职资格:
1、计算机视觉、计算机图像处理等相关专业硕士以上学历,3年以上SLAM自研核心算法的开发经验。 有移动端,VR/AR端VSLAM开发经验者优先;
2、熟悉3套以上开源SLAM框架 (比如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM、VINS以及RGB-D);
3、自研过完整SLAM代码框架,并进入实用部署;或发表过世界级重要SLAM论文;
4、熟悉计算机视觉前端算法(包括SIFT、SURF、Harris等图像特征检测算法),有双目VSLAM和多传感器融合算法开发经验;
5、矩阵论、概率论等数学基本功扎实,熟练掌握Matlab、OpenCV,精通C/ C 编程,扎实的算法分析和设计能力;
6、热爱算法研究,自驱力强,能和团队融洽的合作。
联系方式
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