主要工作： 覆盖路径生成实现及优化 A* 搜路/全局规划/局部规划等功能的实现及优化 轨迹优化/路径跟随等功能的实现及优化 避障/绕障/沿边/回充等功能的实现及优化 任职要求： 1.硕士及以上学历，211/985院校，计算机.软件工程等相关专业，三年以上机器人规划相关研发经验； 2.熟练使用C/C ，熟悉Python语言； 3.熟悉机器人常用的路径规划算法算法 A* , D*, Hbrid A* DWA, Teb, RTT, 等算法；并有优化经验 4.有路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验；在路径规划方面有丰富的实战经验优先