主要工作： 深度相机点云的处理/障碍的识别实现等功能的实现及优化 局部地图的生成及优化 动态物体(行人/车辆的)识别实现及优化 激光雷达/IMU/ODOM的标定 任职资格： 1. 硕士及以上学历，211/985院校,计算机、自动化、模式识别、通信、信号处理等相关专业； 2. 传统方向：熟悉常见传感器特性、多视觉几何算法、三维重建算法、定位匹配技术、滤波理论及常用的图像处理算法 3.动手能力强，有扎实的C、C 、Python编程能力； 4.对机器人学等领域有深入认识，并了解各个算法的条件和瓶颈，具有点云数据处理、立体视觉、多传感器融合等科研或开发经验优先