Vslam算法工程师
20000-40000元
应届毕业生
硕士
职位描述
岗位职责:
1、研究设计基于视觉的多传感器融合的SLAM方案;
2、设计实现基于多传感器的定位技术,解决大环境下重定位,闭环检测,后端优化等课题; 3、开展围绕相机的多传感器标定相关算法研究;
4、局部图像特征检测算法维护和升级。
任职要求:
1、计算机,图像处理,模式识别,机器学习或机器人相关专业,硕士及以上学历;
2、2年以上从事位姿估计,概率滤波,SLAM ,非线性优化工作经验;
3、有较强的计算机视觉几何和SLAM理论基础;
4、有丰富的多传感器融合应用经验(Camera ,IMU, RGBD,Encoder等);
5、熟悉主流的视觉VO/SLAM算法(SVO,DSO,ORB-SLAM,VINS, LSD-SLAM等);
6、熟悉并行编程,能将算法进行并行化计算优化;
7、熟悉C 编程,ROS系统,OpenCV ,Eigen,Ceres,GTSAM 等开源库;
8、具有较强的快速学习,分析能力和创新意识,具有良好的团队合作精神和沟通能力;
9、在计算机视觉,自动驾驶和SLAM领域学术论文发表优先考虑。
联系方式
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