1.精通捷联式惯性导航、组合导航原理、自动控制原理； 2.精通单片机软硬件设计，熟悉RTOS，精通Cortex-M3/M4者优先； 3.精通C语言，有良好的软件规范意识和软件架构意识； 4.熟悉多旋翼飞控原理和算法，有多旋翼飞控开发经验者优先； 5.熟悉一种以上现有开源多旋翼飞控者优先； 6.能熟练使用Matlab仿真者优先; 7.熟悉上位机开发（C#/Java）