职位信息  负责永磁同步电机控制策略及算法的实现与开发；  负责流程图的设计和控制程序代码编写、调试，能够按照需求完成产品的所有设计工作；  负责电机控制器开发各个阶段文档的编写及归档工作；  协助硬件及测试完成系统调试及可靠性试验；  伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计;  FOC、SVPWM等电机控制算法研究、设计与实现;  运动规划、多轴联动、通信功能开发；  伺服驱动系统性能评估;  配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题。 任职资格  本科或以上学历，5年电机控制研发经验。电气工程，电力电子或电气传动等相关专业学术背景，熟悉电机结构、原理、数学模型，掌握电机的控制特性，有无刷直流电机和永磁同步电机控制算法开发经验；  有伺服驱动器EtherCAT与CanOpen开发经验者优先（重点）  熟悉运动规划方法（PVT等），插补技术及多轴联动技术；  熟悉TI 系列DSP或ST MX系列MCU的软件开发，精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术，熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识；  掌握C编程语言，有基于模型（Model-Based-Design）设计方法产品经验者优先；  对无传感器控制，Id=0控制、弱磁控制等控制技术有深入了解者优先；  有伺服驱动器产品及上位机开发经验优先；  具有无感FOC电控系统软件项目开发经验优先；  具备较强的沟通及协调能力，能独立完成软件设计的详细设计和功能测试设计文档，工作认真负责，具备团队意识、敬业精神。