职位描述：
岗位职责：
1、无刷电机驱动程序编写；
2、传感器驱动程序编写；
3、四足机器人运动控制与步态算法的嵌入式实现；
4、负责项目开发的相关文档的编写。
任职资格：
1、本科以上学历，电子、自动化相关专业，有基于foc控制无刷有感电机嵌入式开发经验；
2、熟悉c语言，具有扎实的编程基础和良好的编程习惯；
3、有stm32，dsp tms320系列相关开发经验，能够使用keil,css等嵌入式开发环境；
4、有can，iic，uart总线相关经验。