职位描述：
岗位要求：
1. 电力电子，电气工程，工业自动化等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟悉单片机、dsp,、cpld、fpga电路,以及其软硬件开发流程；
3. 掌握各类功率器件（ipm模块、igbt）原理及应用，熟悉功率放大电路；
4. 具有ethercat、canopen，modbus/rtu，ethernet/ip等现场工业总线类产品的应用开发经验；
5. 精通foc控制算法、伺服控制算法，熟悉控制器的参数自整定、振动抑制；
6. 精通伺服电机的矢量控制原理和相关工艺知识，掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性。