职位描述：
岗位职责：
1. 负责机器人操作系统实时内核修改裁剪，及文件系统制作，bsp开发；
2. 负责外设单元的驱动开发以及新品调试；
3. 负责嵌入式系统功能模块的开发和维护；
4. 负责新产品的调试和debug，如视觉模块，电机模块等；
5. 协助新产品的现场调试。
岗位要求：
1. 计算机，软件工程，自动化，电子工程及相关专业本科以上学历；
2. 3-5年以嵌入式开发经验；
3. 熟练掌握linux系统下嵌入式c/c++，有嵌入式架构设计思想；
4. 有dsp或fpga经验优先
5. 有电机相机移动机器人相关嵌入式开发经验者优先；
6. 做事认真细心，积极主动，有责任心，有良好的沟通能力，有良好的抗压能力。